Artikkelisarjan neljännessä osassa käydään läpi raketin asennon mallintamiseen liittyviä matemaattisia haasteita. Eulerin kulmien haasteista päästään eroon käyttämällä 3D-mallinnuksesta tuttuja kvaternioita (quaternion) apuna. Lue artikkeli PDF-tiedostosta.
OpenRocket-ohjelmiston voi ladata osoitteesta http://openrocket.info/